工业机器人概观

因为工业机器人可以被编程为以一致的精度和精度执行危险、肮脏或重复的任务，并且工业机器人越来越多地被用于各种行业和应用中。最常见的特征是他们有广泛的型号，有效载荷能力和行驶轴数。在生产和处理应用中，机器人利用末端执行器或末端的工具（EOAT）附件来保持和操纵执行过程的工具或正在执行过程的工件。

机器人的动作由编程软件和控件的组合引导

他们的自动化功能使他们能够全天候在危险的环境中运行，并在有挑战性的环境中执行其他任务。机器人技术还可以提高生产力和盈利能力，同时消除可能对工人造成身体压力或潜在伤害的劳动密集型活动。

工业机器人用于各种应用

这些包括：

1处理

能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床和压机的加工设备中。

2码垛机

工业机器人将瓦楞纸箱或其他包装物品以规定的图案装载到托盘上。机器人码垛机依靠固定位置或具有特殊工具的顶置式龙门架机器人，与各个负载组件相连接，构建简单到托盘顶部的复杂层图案，从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三种主要类型： 内联或层成型，卸垛或卸载， 混合箱体。

3切割

由于其危险性，激光，等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程到机器人中，与大多数专用切割机相比，它具有更高的灵活性，精度和路径跟随。

4整理

多轴机器人可以研磨，修整，磨光，抛光和清洁任何材料制成的任何零件，以保持一致的质量。

5密封和胶合

为了施加密封剂或胶水，机器人可以准确地跟踪路径，同时保持良好的速度控制，同时保持粘合剂基底的一致的珠粒。机器人经常用于汽车行业的密封应用，以密封窗户，以及用于产品波纹状箱的自动密封的包装过程。

6喷涂

由于溶剂型涂料和涂料的挥发性和危险性，机器人用于喷涂应用，以尽量减少人体接触。油漆机器人通常具有薄的手臂，因为它们不具有很大的重量，但是需要最大程度的访问和移动流动性以模拟人的应用技术。

7焊接

用于焊缝（MIG，TIG，电弧和激光）和点焊，机器人产生精确的焊缝，以及控制参数，如电力，送丝和气体流量。

机器人如何应用

机器人在制造和分销过程中以各种方式使用：

1装载建筑

在生产线末端组装产品的托盘货物

2制造

执行加工和组装功能以在制品中进行

3质量控制

测试和检查程序部署机器人进行重复或危险的工作

4运输

装运托盘之前运输

5仓储

从托盘中取出接收到的产品，并将其转移到设施内的存储位置

工业机器人提供各种好处

• 精度 – 机器人码垛机是针对适当的负载放置的软件指导
• 灵活性 – 机器人系统可以重新用于其他用途; 结束执行器可以被切换以处理不同的负载类型
• 降低劳动力成本 – 自动化托盘构造减少了工人的压力，并释放了其他任务的操作员
• 安静的操作 – 基于伺服的机器人码垛机产生低噪音水平
• 减少产品损坏 – 温和的处理可防止包装和产品损坏
• 速度 – 系统提高生产率高达50％

工业机器人用于许多行业

包括：

• 航天
• 汽车
• 饮料
• 电脑
• 消费品
• 电子商务
• 电子产品
• 餐饮
• 杂货
• 硬件
• 卫生保健
• 白酒配送
• 制造业
• 医疗产品
• 制药
• 质量控制和检验
• 零售
• 仓储配送

使用应用程序机器人自动化生产线是节省时间和金钱的简单方法。工业机器人还减少浪费，生产高质量的产品。

其他常见的工业机器人应用

焊接机器人应用

• 电弧焊
• 焊剂焊接
• MAG焊接
• 轨道焊接
• 等离子切割
• 电阻焊
• 点焊
• 焊接自动化
• 电子束
• 激光焊接
• 米格焊接
• 氧乙炔焊接
• 等离子焊接
• 屏蔽金属弧焊
• 埋弧焊
• TIP / TIG焊接

材料处理机器人应用

• 注塑成型
• 码垛
• 选择和放置
• 视力
• 配药
• 机器加载
• 物料搬运
• 打包
• 零件转移

其他机器人应用

• 3D激光视觉
• 切割
• 钻孔
• 铸造
• 激光切割
• 加工自动化
• 热喷涂
• 家电自动化
• 粘接/密封
• 涂层
• 去毛刺
• 玻璃钢切割
• 磨碎
• 材料去除
• 磨
• 抛光

（文章来源：国际金属加工网）