在五轴激光的自动编程中，自动加载切割路径时，激光头位置一般被设置为切割路径的法线方向，即始终与切割面呈垂直方向。但是，在零件的某些特殊位置，例如角度较小的内圆角。激光头与零件将不可避免的产生干涉。

根据笔者应用Sicube激光切割编程软件的经验，在这种情况下，绝对保持激光头在切割边线的法线方向几乎是不可能的。如果采用避让的方法，又使得这个部分的加工不能完成。

如果在拐角处局部改变激光头的A、B轴的角度，这导致激光头不在法线位置切割，但可达到避让激光头碰撞的目的。

但是，在这样一个圆弧轮廓上，通常会有多个编程点发生干涉现象，那么就必须在每个编程点都进行A、B轴的修改。并且，还需要考虑整个圆弧上的所有编程点的A、B轴的角度必须是连续平滑过渡。因为，如果在相邻的编程点间A、B轴的角度变化过大，那么在实际的切割中，激光头进行大角度旋转的同时，仅在一个很短的距离（可能只有几毫米，甚至更短）上移动，导致在这一区域出现长时间切割过烧的现象，严重影响切割质量。

笔者应用的SiCube软件，发现对于这种情况的处理有一个非常方便的方法。只需要调整干涉前的编程点及干涉后的编程点的激光头A、B轴角度，然后使用软件具有的“自动轴插补”计算功能，软件将自动以已设置的两点的A、B轴角度为起始、结束角度自动进行插补计算，保证在两点间连续平滑过渡。由此不仅解决了避让的问题，而且可以保证切割的连续性。

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作者：南京东岱软件