






偏移情况 | 主动机支脚1 | 主动机支脚2 |
s1=s2,a1>a3 | 加e=( a1-a3)/2 | 加e=( a1-a3)/2 |
s1=s2,a1<a3 | 减e=( a3-a1)/2 | 减e=( a3-a1)/2 |
s1>s2,a1=a3 | 加y | 加x+y |
s1<s2,a1=a3 | 减y | 减x+y |
s1>s2,a1>a3 | 加(y+e) | 加(x+y+e) |
s1>s2,a1<a3 | 加(y-e) | 加(x+y-e) |
s1<s2,a1<a3 | 减(y+e) | 减(x+y+e) |
s1<s2,a1>a3 | 减(y-e) |
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