最近几年，制造业发展的最大热点毫无疑问是工业机器人。由于人口红利的流失，加上制造业转型升级迫切，产品高品质需求等市场因素，工业机器人的发展步伐持续加速，各种类型的机器人产品如雨后春笋般涌现。

锻压设备是一种在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，主要通过对金属施加压力使之成形，多为重型设备。以往的锻压设备在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工件进行锻压，效率低下且生产环境恶劣，安全防护装置难以保障设备和人身安全。近日，采用四方电气全套工控产品开发的锻造送料机械手在某大型锻压设备厂成功应用,完满解决了工人生产环境恶劣和生产效率低下的问题。

1 系统简介

系统采用EM1系列HMI作为人机交互界面，进给轴、平移轴和旋转轴采用CA100伺服系统精确定位，EP1系列PLC整体调度控制时序，按照工艺流程控制各伺服轴进行工件夹紧、进给、旋转、平移等操作。

2系统框图

☆ HMI主界面：

集成了工作过程中的所有功能和状态，可进行锻压系统启停、回零、急停等操作，显示设备的当前工作状态和报警状态等信息。

☆ 手动操作：

可以单独的设置每个轴的启停和速度，方便调试。

☆ 工件库功能：

可以根据生产的不同工件的不同工艺设置相对应的参数，将此组参数保存下来，方便下次生产相同工件时直接调用。

3工艺流程图

4系统优点

☆ 一体化程度高
系统均采用四方自主研发产品，兼容性高，抗干扰能力强；
☆ 操作简便
使用EM1系列触摸屏作为人机交互界面，简单、友好、方便；
☆ 可靠性高
采用EP1系列PLC作为主控制器，可扩展多种功能模块；
☆ 生产效率高
进给轴、平移轴和旋转轴均采用CA100&CM100伺服系统，高速响应和精确定位保证机械手工作高效和精准。

现场图片

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