在设备研制过程中，149厂一方面将焊接设备升级为机器人智能化焊接系统，增加焊接过程多角度视觉传感器、进行激光视觉位置跟踪、弧压跟踪等过程反馈控制，提高了对接环焊接过程的自动化程度，提升了对接环焊接过程的稳定性；另一方面，通过改进气动式压紧工装、优化对接环焊接结构，有效减少焊接变形，完成了对接环新焊接设备的实物验证。