扩展后的博世力士乐直角坐标系子系统开辟新的应用领域

• 预定义线性机器人适用广泛的工作区域和负载范围
• ctrlX AUTOMATION用作共享自动化平台
• 可选择使用预装软件，加快调试和编程速率
  

图1：预定义线性机器人具有各种外形尺寸，节省时间的同时，可实现高重复精度的动态应用。图例：用于悬臂式安装的2D线性吊架（图片来源：博世力士乐股份公司）

通过新增的轴组合和尺寸，博世力士乐扩大其线性机器人产品组合，以满足工厂自动化领域的各种应用需求。直角坐标系子系统拥有广泛的工作区域和负载范围，因此也适用于电池搬运或内部物流等应用。借助预定义的轴组合，可以快速、方便地选择线性机器人，并调整其尺寸，然后进行在线配置和最终确定，以预装配子系统的形式订购——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平台控制器。每个多轴系统也可作为智能功能套件用于搬运或点胶作业。通过预装软件，可以更快地进行调试和直观编程，这将大幅缩减工程时间。

扩展范围包括8种不同的轴组合，有68种尺寸。这些产品可用于汽车（包括电池生产）、制药和快消品等多种行业。应用范围从取放、定位和托盘装载到送料、移位和装载，包括点胶任务。

对于内部物流（包括拣选和包装），新型多轴系统可用于广泛的工作范围，在X和Y方向的行程长度可达到3米，在Z方向的行程长度可达到1.5米。扩展后的负载范围如下：三轴式，160千克；双轴：200千克。因此，直角坐标型机器人可用于执行一系列任务，包括搬运单个零件、料箱和箱子。

配有可选智能功能套件的预装配多轴系统用于执行搬运或点胶作业，该系统的维护工作量较少，并且可实现高水平的工艺质量和生产率。这得益于刚性、动态性和重复精度等特殊的设计特性，以及特别适合复杂运动的ctrlX AUTOMATION平台。

借助预定义参考过程和LinSelect，可以快速且轻松地选择和调整相关子系统的标准化程序。利用在线配置器完成最终设计后，可以检索三维CAD数据、询价或通过电子商店订购系统。为了最大限度地减少安装时间，博世力士乐以预装配形式提供选定的机器人系统。如有要求，可以提供完整的能源链和电缆管理。为便于调试，系统将相关轴参数存储在电机编码器存储器中，以便自动读取此类参数。借助各种连接部件和接口，使组装变得更加容易。

借助搬运或点胶用智能功能套件的软件插件，可以为用户节省更多时间。作为预安装软件包的一部分，wizard工具可以直观地引导用户完成调试过程。系统参数化，并且自动引导入轴信息。借助现有功能模块，在可视化的基础上进行排序，只需几分钟即可完成。由于硬件平台与创新软件灵活组合，即使是复杂的线性动作，也可以通过简单的图形编程再现。借助合适的功能模块，也可以轻松进行线性整合。

作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、机械应用与工程及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及服务，为实现互联工业创造完美的应用环境。同时，博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。公司业务遍及全球80多个国家与地区，拥有超过31,000名专业员工，2021年全球销售额近62亿欧元。

自1978年进入中国市场以来，博世力士乐已在北京、武进和西安建立了生产基地，截止至2021年12月，拥有约2,800名员工。

博世集团是世界领先的技术及服务供应商。根据初步数据，博世集团约402,600名员工（截至2021年12月31日）在2021财政年度创造了约787亿欧元的销售业绩。博世业务划分为4个业务领域，涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品以及能源与建筑技术领域。作为全球领先的物联网企业，博世为智能家居、智慧城市、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。博世运用其在传感器技术、软件和服务领域的专知，以及自身的云平台，为客户提供整合式跨领域的互联解决方案。通过其产品和服务，博世为人们提供创新有益的解决方案，从而提高他们的生活质量，打造互联生活。凭借其创新科技，博世在世界范围内践行“科技成就生活之美”的承诺。集团包括罗伯特• 博世有限公司及其遍布约60个国家的440家分公司和区域性公司。如果将其销售和服务伙伴计算在内，博世的业务几乎遍及全世界每一个国家。这一全球性的生产、工程和销售网络为其进一步发展奠定了基础。博世的长远健康发展建立在不断创新的基础上。博世的研发网络拥有76,100名研发人员，遍布全球近128个国家和地区,其中软件工程师约有38,000名。