易于设置，高集成性的机电一体子系统提供了更高效的工程搬运解决方案。凭借新型笛卡尔多轴系统，博世力士乐线性传动技术为您提供宝贵的竞争优势。

由线性轴组成的搬运机器人在整个价值流过程中（从来料、生产、组装到包装）随处可见。此类机器人集成于单独设备中，作为抓取和放置单元在半自动或全自动生产线上工作。线性机器人是一种紧凑、灵活且经济的搬运任务解决方案，可提供最大刚度、精度和准确性。

搬运用新一代智能线性机器人是一种随时可安装的“即插即用解决方案”，软件引导直观，可轻松配置和调试。有了智能功能套件Smart Function Kit，用户可随时在线选择预配置即用型线性机器人。如多关节型机器人一样，可通过订货号订购，并可轻松实现调试。与传统笛卡尔系统相比，由于整个子系统无需单独选型，其工程量根据应用领域不同，最高可减少90%。

智能线性机器人应用之路

通过力士乐 LinSelect电子工具，结构工程师可直接选择一个建议参考系统，再通过数个步骤进行调整。选型软件可自动提供单独部件（如：电机、连接元件和能源链）等相关建议，从而避免选型和结构错误。之后将设计发送至配置程序，指定进一步细节。根据复杂程度，过去搬运子系统可能需要数小时甚至数天进行构建，如今可以在极短时间内完成定义——测试期间，仅需15到60分钟。下载CAD数据后，也可以将子系统嵌入到结构图中。如此也能节省时间。

◥博世力士乐智能线性机器人和多轴系统设计3D龙门架示例。

调试和图形编程

当前，用户在调试线性系统时，通常需要从目录、列表或铭牌中复制每个轴的参数。然后须将参数手动输入驱动器，进行各轴基准校正和控制系统编程。每个新系统均需用户重复此过程。借助新型线性机器人，可避免上述耗时且易出错的操作流程。

通过智能搬运功能套件，能够直观地指导用户完成调试过程，最多可减少80%的总时长。伺服驱动在连接后自动参数化——凭借视觉反馈指导，可实现快速轴基准校正。进行搬运流程设置时，用户通过web软件从库中选择合适的功能模块，将其按顺序拖放移动至正确位置，完成参数设置。所有操作均为可视化操作，无需了解编程知识。软件会按配置过程要求检查输入信息，从而避免错误。借助现成的编程模块，可实现通过OPC UA与更高级控制系统的连接通信。◥可视化编程：通过直观web人机接口，可借助模块库选择单个流程步骤并进行图像化排序。

数字流程监控

操作期间，操作面板确保了透明性。可随时查看工艺流程和当前工艺参数，如：位置和速度等。博世力士乐ctrlX AUTOMATION自动化平台为特定应用软件解决方案提供了必要的基础。其打破了机械控制、信息技术和物联网世界之间的传统界限。基于Linux实时操作系统、开放标准、应用程序编程技术、web工程和全面物联网连接。

以ctrlX AUTOMATION为智能功能套件的控制基础， 博世力士乐线性机器人具备物联网功能，不仅向用户提供分析工具，还提供了质量系统接口。子系统集成所有要素，实现高效操作、基于需求的生产变更或零错误策略实施。

其流程透明性高且可将多个流程压缩到单个系统中，因此与以前多轴系统相比，生产率得到了提高。再加上高度自动化、快速故障诊断和高耐久机电部件等特性，使得整体设备效率（OEE）达到新水平。     ◥所有生产数据一目了然：操作面板显示当前参数。

可扩展性

拥有国际生产网络的大型公司需要可扩展的解决方案，要求能够无缝集成，并且可以快速复制和调整。为了实现功能扩展或新的流程序列，必须进行软件更新。新型智能线性机器人具有高度连接性，在全球范围内均可获得，可用于一系列搬运任务（从抓取放置、定位码垛，到供料、分离、堆放，甚至是检查、组装和紧固）。在机器人生产制造出后，其配置和工艺顺序可用作推广范本或快速修改的模板。

展望 – 带传感器的机器人

除线性机器人外，博世力士乐还进一步开发出了搬运解决方案适用的传感器系统。夹爪上安装智能末端执行机构Smart Flex Effector，使得搬运系统更加智能，让机器人的精度与夹爪的灵敏度相结合。该传感器辅助补偿模块具有六自由度独立运动能力，提高精度，开辟了机器人和笛卡尔系统的新应用领域。配置该模块后可拓展更多全新应用领域。

搬运解决方案趋向智能化

通过各种方式简化工艺流程，让现有多轴系统成为易集成的搬运任务子系统。高效的未来工厂不仅需要机器人和协作机器人，还需要实现线性系统的机械和经济效益。线性机器人的用户友好性当前在许多领域与关节型机器人相匹配，这对于现有和新型多轴系统应用而言，同样具有吸引力。因模块化完整系统具有特殊机械性能，一些情况下，其可作为现有机器人产品组合的替代方案，或至少可作为具有成本效益的补充方案。

作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、机械应用与工程及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及服务，为实现互联工业创造完美的应用环境。同时，博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。公司业务遍及全球80多个国家与地区，拥有超过31,000名专业员工，2021年全球销售额近62亿欧元。

自1978年进入中国市场以来，博世力士乐已在北京、武进和西安建立了生产基地，截止至2021年12月，拥有约2,800名员工。

更多信息请访问: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com

博世集团是世界领先的技术及服务供应商。根据初步数据，博世集团约401,300名员工（截至2021年12月31日）在2021财政年度创造了约788亿欧元的销售业绩。博世业务划分为4个业务领域，涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品以及能源与建筑技术领域。作为全球领先的物联网企业，博世为智能家居、智慧城市、互联交通和互联工业提供创新的解决方案。博世运用其在传感器技术、软件和服务领域的专知，以及自身的云平台，为客户提供整合式跨领域的互联解决方案。通过其产品和服务，博世为人们提供创新有益的解决方案，从而提高他们的生活质量，打造互联生活。凭借其创新科技，博世在世界范围内践行“科技成就生活之美”的承诺。集团包括罗伯特 • 博世有限公司及其遍布约60个国家的440家分公司和区域性公司。如果将其销售和服务伙伴计算在内，博世的业务几乎遍及全世界每一个国家。这一全球性的生产、工程和销售网络为其进一步发展奠定了基础。博世的长远健康发展建立在不断创新的基础上。博世的研发网络拥有76,300名研发人员，遍布全球近128个国家和地区,其中软件工程师约有38,000名。

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