Engineered Machine Products (EMP)公司曾于1999 年首次尝试到自动化带来的好处，并决定引入更多的自动化设备。

位于美国密歇根州Escanaba地区的Engineered Machine Products公司作为服务于重要的柴油机制造商的一流供应商，它和今天的大多数制造商一样，面临着严峻的挑战，要为客户提供高质量的产品和解决方案，保持其竞争力，并维持它在Escanaba地区的良好运作。

为了解决这些问题，该公司向位于伊利诺斯州Hoffman Estates地区的Fanuc Robotics购买了首台机器人。该设备服务四台数控车床。

接着在2000年，Engineered Machine Products公司与一家柴油机制造商签订了一份合同，为其提供高压燃料输送轨道。Engineered Machine Products公司全力以赴攻克难题，它邀请机床制造商Makino (www.makino.com) 和Fanuc Robotics America (www.fanucrobotics.com)开发一套自动化高产量加工系统。

Engineered Machine Products公司使用的自动化设备数量之多令参观者感到惊讶。

生产这样的燃料输送轨道颇为复杂，因为轨道通常需要进行多道加工工序的制造，而且每道工序的周期时间都相当长。集团公司认为一套多机器人系统对于这样的特殊应用并非一项经济的决策。最有效的设备是关节型龙门机器人。

两台具备多种轨道长度的Fanuc M-710iT Toploader龙门机器人，现在服务于八台机床门架，其中有些通往Makino MSC系统上的几个加工中心。

单元布局使得Engineered Machine Products能够在紧邻机器人轨道的地方放置机床，将台座安装式机器人的传统圆形外观缩减至最小。

该双机器人生产线以前需要多于四名工人来装卸大型零件，并且曾经引起过与反复装卸动作有关的工效学问题。70kg机器人同时搬运两个零件，而且因为每个机器人执行相同的工序且独立操作，所以Engineered Machine Products可以在必要时停止一侧的工作，而保持另一侧的生产能力。

与传统的直线型龙门机器人相比，Toploaders减少了占地面积和升限高度的要求。它们还提供六轴灵活度，以执行增值的后处理操作，例如打浇口、去毛边，贴标签、质量保证、包装和货盘装运。在系统运作期间，零件被手工装载到一台输送机上，然后被运送到单元内。

每台机器人为一个单元中的两项操作Op10 和Op20提供服务。机器人在Op20操作中将两个零件从Makino MSC系统的活动式机床夹具上移走，并将零件放置到一台四工位异步平板输送机上，以便将它们传送给后期加工和清理工序。

机器人然后将两个零件从Op10机床上移走，并将它们放置到再装夹工作站上，零件在此处被移交，以供Op20机床加工。

接下来，机器人将零件装载到Op20机床夹具上，并返回至进料输送机。最后，机器人从进料输送机获取两个原始零件，将它们装载到Op10机床上，重复上述工序。

当一台机床在进行维修或更换刀具时，这种情况下机器人的灵活性使得它能够服务于任意的Op10 和/或 Op20组合。

在单元安装好之后，它还可以重新组装以适应燃料轨道的改变。

由于系统能便利地处理客户的更改，所以加工工序和自动化的变化程度最小，只需要更换新的机床夹具和机器人臂端工具即可。

Engineered Machine Products公司对其他的加工应用也实施了自动化，现在运行有11台Toploader机器人。该公司目前是为两家重要的柴油机制造商提供高压燃料输送轨道的主要来源。

除了加工操作使用的Toploader龙门机器人，Engineered Machine Products公司已经在它的工厂里引入了其它类型的Fanuc机器人。

例如，在Engineered Machine Products 公司分别位于Indianapolis，Greenfield, Ind.和Escanaba地区的三家工厂内，Fanuc R2000iA/165F机器人被用于几个稍小的加工单元中。

这些较小的机器人系统经济划算，使Engineered Machine Products能够方便地改变产品流程，只需最小程度的或者无需实际组件变更。

Fanuc的2维视觉系统与DTS America的平带输送机相结合，使符合系统参数的多种零件能够被传送到单元内，并由视觉系统定位。

“我们在生产线上所用的自动化设备的数量之多令参观者感到惊讶。针对具体的业务，我们竭力发挥才智，锐意进取。虽然许多公司缩减规模，将它们的工作派发给海外，但是公司对于在密歇根州的成功生产运营感到满意，” Engineered Machine Products 公司的生产经理Gabe Kluka说。

他还说公司的大规模自动化使得它在去年雇用了160多名新员工。正因为如此，公司继续致力于推动自动化发展，以达到它所能实现的更高程度。(end)