近年来工业机器人这个词频繁的出现在工业自动化生产中，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产 ，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了产品质量，提高了生产效率，今天我们来说说数控机床机械手在汽车行业的应用。

数控机床机械手在汽车行业中的应用的特点

1.能在恶劣的环境下代替人生产 ，尤其是在危险的军事领域和核工业领域的工作中，减小了安全隐患，例如，核工业生产设备中的检验和维修机器人。

2.人类对未知领域探索所用到的机器人，或者只有机器人才能工作的行业，例如航天卫星回收时所用的操作臂，深海采矿和打捞的海洋采捞机器人

3.自动化领域生产所用机械手主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。

4.节约人力和提高企业市场竞争力，在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。

从工业机器人在汽车工业中所负责的工艺主要有以下几个环节：

1.焊接作业

随着汽车制造技术的发展，焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人的健康，且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境，大幅度提高焊接速度和质量。

2.组装作业

现阶段汽车上要求安装的精度和速度越来越高，且小配件也越来越多。人工安装已经很难满足生产需求了。用于装配作业的机器人，在校到车门、仪表盘、前后挡车、车灯、电池、座椅的安装，达到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用。

3.液体物质填充作业

汽车上个个部件、机构使用的专用油品的数量也逐渐增多。每次液体物质的填充，既需要无污染有需要填充量的准确。机器人可以做到准确、高效、无污染。

4.涂胶作业

涂胶作业任务量不大，但是准确度要求高。如果涂胶做得不好，将影响到汽车的整个外观品质，现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有车身涂折胶、汽车党风玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。涂胶机器人则可以做到准确涂胶，很大程度上减少了消费者的挑剔。

5.喷涂作业

主要是用于车体外表的漆皮的喷涂。这个对于车体的整车效果影响很大。众所周知，人眼睛是※挑剔的，深浅稍有不同，就会让顾客联想到汽车内部品质的不可靠性。所以机器人在这方面的使用使得喷涂作业更均匀，使外观更能赢得消费者的亲睐。

6.搬运作业

搬运需要和生产环节精密地结合，且※大限度的避免搬运中对于加工零部件的损害。这些都非常适合于机器人来执行。