FANUC机器人空循环模式

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空循环模式

前言：今天给大家分享的FANUC机器人如何进行空循环模式，什么是空循环模式，其实就是指机器人进行自动运行时，附属设备不执行工艺功能，只是运行轨迹，例如点焊工艺，机器人运行时焊钳不通电，弧焊工艺，机器人运行时不起弧，激光焊工艺，激光头不发光等。设置步骤如下：
1.MENU-IO-单元接口
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2.在IO单元页面，选择5试运行模式，在只要DI信号有输入，机器人就会执行空运行
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