逆向工程，这个词汇在现阶段工业和非工业领域已经广为人知。听上去像是工业发展带的产物，但其实早在公元前3世纪就已经记载有海上的逆向工程应用实例。

公元前3世纪，罗马共和国与迦太基帝国之间的布匿战争时期，罗马共和国在战争中缴获了一艘迦太基船，由于迦太基船只的设计和工艺水平在当时地中海地区处于领先地位，其船只的船体结构、船舶推进和武器装备方面均优于同时代其他国家的工艺。因此罗马共和国决定对其进行拆解，学习先进的技术经验和结构设计，这就是如今我们所称的逆向工程。通过此次逆向，罗马共和国不仅掌握了迦太基人的先进技术，并且对船只进行了改进设计，更进一步地强化了自己的海军舰队。

当然在遥远的过去甚至是时至今日，逆向工程的实施还是针对原有的事物进行拆解分析，这就免不了对结构的破坏，或者错误理解，从而导致后续图纸的偏差。这时候非破坏性手段的逆向工程就显示出它的优势，这种方式的出现很大程度上归公于3D 激光扫描和探测技术的发展。总的来说，接触式和非接触式解决方案以及配套的应用软件，让制造商实现了在计算机中渲染虚拟三维环境的物理部件。

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