球轴承在传动系统中应用广泛，其优点有摩擦阻力小、极限转速高、价格低廉等。常见的球轴承有以下四种：
图1 深沟球轴承
图2 角接触球轴承
特点：具有调心功能
应用：调心球轴承适用于轴易出现绕曲或长轴中轴承座孔定位精度较差的的场合，但由于刚性较差，适用于转速不高、对噪声和振动无严格要求的工况。
图3 调心球轴承
特点：只能承受单向轴向载荷
应用：该类轴承设计用于高轴向载荷、低速且允许高扭矩的工况中。
图4 止推球轴承
综上，对四种球轴承进行特征总结见表1，可根据应用工况对轴承进行类型的选择和载荷的分配。
表1 球轴承相关特征表
| 深沟球轴承 | 角接触球轴承 | 调心球轴承 | 止推球轴承 | |
| 纯径向载荷 | 良好 | 中等 | 中等 | 差 |
| 纯轴向载荷 | 中等 | 良好 | 中等 | 极佳 |
| 复合载荷 | 良好 | 极佳 | 中等 | 差 |
| 力矩负载 | 中等 | 良好 | 中等 | 差 |
| 偏心能力 | 良好 | 差 | 极佳 | 差 |
| 高刚性 | 中等 | 良好 | 差 | 良好 |
| 低摩擦 | 极佳 | 良好 | 中等 | 良好 |
| 转速 | 极佳 | 极佳 | 中等 | 极佳 |
角接触球轴承的接触角定义为承载作用线和径向平面之间的夹角，接触角可分为15°（代号：C）、25°（代号：AC）、30°（代号：A）、40°（代号：B），接触角越大，同样尺寸就能承受越大的轴向力，但大多数轴承接触角为15°或25°。
角接触球轴承在承受纯径向载荷的同时，由于滚动体载荷作用线与径向载荷作用线不在同一径向平面内，由此会产生内部轴承分力，因此大多数角接触球轴承均为成对安装，且相互压紧，以相互平衡产生的轴向分立，并提高整个组件轴向刚性。主要的装配方式有背对背（DB）、面对面（DF）、串联（DT），如图5：
图5 角接触球轴承装配
表2 角接触球轴承装配方式及特点
| 常用组合型式 | 特性 |
| 成对双联(背对背) DB |
可以承受径向载荷及两个方向的轴向载荷。作用点距离a0大，所以适于力矩载荷大的用途 |
| 成对双联(面对面) DF |
可以承受径向载荷及两个方向的轴向载荷，与背对背成对双联对比，作用点距离a0小，所以力矩载荷能力差 |
| 成对双联(串联) DT |
可以承受径向载荷和一个方向的轴向载荷，以两个轴承承受轴向载荷，所以用于一个方向载荷大的场合 |
轴承选型时，保持架的种类也是需要我们考虑的，不同材料及制造工艺的保持架适用于不同的场合，见表3。
表3 球轴承保持架主要种类
| 球轴承保持架种类 | 特性 |
| 冲压焊接钢制保持架 | 深沟球标准保持架，适用于高温，不适用偏心应用 |
| 尼龙保持架 | 最高工作温度120℃，瞬时150℃，无腐蚀，自润滑，有较好的耐磨性，抗大部分溶剂与润滑脂 |
| 机加工酚醛树脂保持架 | 质量轻，具有吸油性，适用于高速应用 |
| 铜与钢制保持架 | 重载应用 |
在轴承设计时，需考虑润滑方式为油润滑还是脂润滑，对于转速极高的场合，优先使用油润滑，可以最快的带走轴承热量。在应用脂润滑时，需要额外考虑低温条件下的轴承起动扭矩，在某些小型机器中，当温度极低时，部分润滑脂可能会导致轴承无法起动。使用脂润滑的深沟球及角接触球轴承常具有密封结构，常见分类如下：
表4 密封结构主要种类
| 球轴承密封结构种类 | 特性 |
| 防尘罩型 | 可设计为单侧或双侧为轴承提供保护，防止粗粒污物进入轴承，可用润滑脂预先润滑轴承，单侧的还可以进行再次润滑，主要用于环境干燥且有灰尘的环境，高速性好 |
| 非接触式橡胶密封圈型 | 密封性较好，高速性好 |
| 接触式橡胶密封圈型 | 密封性好，摩擦力大，高速性差，具有一定防水性，适合潮湿的环境 |
| 迷宫或机械密封型 | 非接触型，密封性好，有效的保留润滑脂并排除异物 |
| 毡密封型 | 接触型 |
除传统轴承外，市场上也有一些带有特殊结构的球轴承可供选择，适合有特殊要求的场合。
1. 带填充槽的深沟球轴承，为了增加承载能力，在内圈上加工出填充槽以装入滚珠，增加的滚珠会提高径向承载能力，但会牺牲轴向承载能力。
2. 带卡环的轴承，卡环卡入轴承外圈凹槽可作为轴承挡肩，简化了轴承座的结构并缩小了轴承尺寸。
3. 带锁紧的轴承，有独立锁紧装置，适合安装于直轴上。
在进行球轴承选型时，首先要根据轴承受力状况、速度能力、噪声要求、安装要求等选择合适的轴承种类，同时需考虑温度、环境的限制条件，选择合适的轴承材料及润滑方式，再根据设计空间尺寸对所选的轴承型号进行寿命计算，设计流程图如图6。
图6 轴承选择流程
轴承寿命主要可以从两个类型去考核，当疲劳失效为轴承的主要失效形式时，需校核轴承疲劳寿命，当轴承受过大的静负荷或在极低转速下承受冲击负荷时，此时轴承的寿命不是取决于材料的疲劳，而需考核轴承静态强度。需要额外考虑的是，轴承载荷是否小于最小轴承负荷。
额定寿命：在一块疲劳剥落前，90%的一组同样的轴承将达到或超过的寿命。
轴承调整寿命：考虑寿命调整系数的额定寿命。
动态额定载荷：表示在该载荷作用下，一定数量的轴承的额定寿命为一百万转。对于向心轴承，载荷是指纯径向载荷（C）；对于推力轴承，载荷是指纯轴向载荷
；向心推力轴承，载荷是指产生轴承套圈相互间纯径向位移的载荷的径向分量（C）。
动态径向当量载荷：在一恒定的径向载荷下，滚动轴承具有与实际载荷相同的寿命。
其中X、Y分别为径向、轴向动载荷系数，分别为轴承实际载荷的径向、轴向分量。X、Y值可查阅轴承公司网站的建议值。
动态轴向当量载荷：在一恒定的轴向载荷下，滚动轴承具有与实际载荷相同的寿命。
常有：
其中为可靠性寿命系数，
为材料寿命系数，
为轴承制造商寿命修正系数，均可查阅轴承公司网站的建议值。当
大于实际工作寿命时，轴承疲劳强度满足要求。
静态额定载荷：是指可以在轴承滚道上引起看得见的轻微压痕标记的载荷，对于球轴承一般为产生4200Mpa接触应力的载荷。
静态径向当量载荷：在一个纯径向力作用下，滚动体中产生的最大接触应力与实际复合外力造成的应力相同。
其中分别为径向、轴向静载荷系数，
分别为轴承实际载荷的径向、轴向分量。
值可查阅轴承公司网站的建议值。
静态轴向当量载荷：在一个纯轴向力作用下，滚动体中产生的最大接触应力与实际复合外力造成的应力相同。
当满足上述公式时，轴承静强度满足要求。
当轴承有可能会较长时间运行在较小载荷工况时，建议咨询轴承供应商，如果载荷太小，且润滑不良，轴承容易打滑，造成轴承损伤，影响寿命。
以上，就完成了对轴承寿命、承载能力、转速、温度限制等性能指标的考虑，若有不止一个轴承符合要求，应选择经济性、性能综合性最佳的轴承。
