Monday, January 17, 2022
工业机器人图文详解ABB机器人如何与相机通讯

图文详解ABB机器人如何与相机通讯

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1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。

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2)机器人一般做client,在示教器-程序编辑器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下图:

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3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤:

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SocketCreate socket1; //创建套接字

SocketConnect socket1,”192.168.0.2″,8005; //连接server,这里需要设置server的ip和端口。

TPWrite “connected success” ;//连接成功后输出信息

WHILE TRUE DO

!routine

SocketSend socket1Str:=”Hello server”;//向server发送请求

SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接受数据字符串,并存储到received_string字符串

TPWrite “Server wrote- “+received_string;//写屏收到的字符串

END WHILE

4)如果通讯成功,机器人就能收到相机发送过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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快去试试你的机器人能不能连上相机吧!

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